Ethernet коммуникации в робототехнике

Применение роботов становится все более распространенным явлением на современных предприятиях. Промышленные роботы обеспечивают высокую скорость и надежность производства, а также качество и конкурентоспособность конечного продукта. Данный тип применения предъявляет особые требования к кабелям Ethernet и аксессуарам.

Кабели Ethernet обеспечивают передачу данных между датчиками, камерами и серводвигателями. Требования к скорости передачи данных в данной области выше, особенно если процесс визуально контролируется камерами с высоким разрешением и высокой частотой кадров. Ethernet-соединение частей робота начинается со шкафа управления. Кабели передачи данных часто устанавливаются рядом с кабелями серводвигателей, поэтому важно обращать внимание на электромагнитную совместимость.

Из-за различных движений частей робота кабели могут подвергаться нагрузкам с высокой частотой изгибающих и торсионных движений в сочетании с химическими и механическими воздействиями, и даже в этих условиях кабель должен обеспечивать надежную передачу информации, ведь небольшое повреждение данных в процессе движения может вызвать задержку в их передаче и, как следствие, сбой всей системы.

Специально разработанные LAPP кабели Ethernet идеально подходят для применения в робототехнике.

• Кабельные сборки (так называемые Dresspacks) от основания робота до захватного устройства должны быть стойкими к скручиванию и прочными.

• Кабельные сборки должны быть съемными, чтобы их можно было быстро и легко заменить в случае технического обслуживания. Для этой цели можно использовать промышленные соединители EPIC® DATA, которые прикрепляются к основанию робота для подключения Dresspack (кабельной сборки).

• Разъемы на роботе имеют класс защиты IP67 для обеспечения защиты от влаги, грязи и вибрации.

• ETHERLINE® ROBOT PN Cat.5e 
• ETHERLINE® TORSION Cat.7

Для связи контрольной панели (или шкафа управления) и основания робота:

• EPIC® DATA RJ45
• ETHERLINE® PN Cat.7
• EPIC® DATA M12X (M)
• ETHERLINE PN Cat. 6A P FD FC
• ETHERLINE® FD P CAT.6A
• ETHERLINE® ROBOT PN Cat.5e

Для связи подвижной части манипулятора робота с модулем удаленного ввода / вывода:

• EPIC® DATA M12X (flange)
• ETHERLINE® TORSION Cat.7

Для связи модуля удаленного ввода / вывода с системой датчиков (например, датчиком температуры):

• EPIC® DATA M12X (M)
• UNITRONIC® SENSOR (M12 –  свободный конец)
• UNITRONIC® SENSOR HD (особенно для использования в пищевой промышленности)